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- 2018-12-22电池管理系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动
为解决电动汽车动力电池充放电不均衡、性能易受温度影响的问题,设计了一款电池管理系统。整体结构方面,采用了主从分布式方案。硬件方面,设计了电池电压采集电路、温度采集电路...
- 2018-12-21路径跟踪研究-电动钢管滚圆机滚弧机张家港全自
针对智能驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄模型,并将两者相结合。将给定的双移线和蛇形线路径作为滚动时域线性二次控制器模...
- 2018-12-21路面识别方法-电动钢管滚圆机滚弧机折弯机张家
针对混合路面识别问题,提出一种基于概率回声状态网络(PESN)的辨识方法。首先将M分类问题分解成M(M-1)/2个二分类问题,利用Sigmoid函数将回声状态网络(ESN)的数值输出映射为概率输出,然后...
- 2018-12-20电子稳定性控制系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧
基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车...
- 2018-12-20改进无迹卡尔曼-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢
针对电池SOC初值误差较大时,无迹卡尔曼滤波收敛较慢的问题,本文提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。介绍了3种常用的电池等效电路模型,通过对电池的EIS分析,确立了磷酸铁锂电池的Th...
- 2018-12-20预约充电设计方法-电动液压滚圆机滚弧机张家港
针对电动汽车集中充电时电网负荷较大的问题,结合电网分时电价时段划分和局域配电波动情况,综合考虑充电站内电动汽车有序充电和用户自主选择响应的需求,提出了基于电动汽车分时...
- 2018-12-20预约定时充电-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压
针对电动汽车集中充电时电网负荷较大的问题,结合电网分时电价时段划分和局域配电波动情况,综合考虑充电站内电动汽车有序充电和用户自主选择响应的需求,提出了基于电动汽车分时...
- 2018-12-20驾驶模拟器-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢
基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状...
- 2018-12-20汽车线控转向系统-数控滚圆机滚弧机张家港液压
阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器...
- 2018-12-20越野汽车驾驶室-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折
针对地雷等简易爆炸装置在车辆底部非接触爆炸问题,引入任意拉格朗日-欧拉(ALE)算法,对某型越野汽车驾驶室底板结构的响应进行模拟。在整车环境中仿真分析了炸药当量、材料厚度、材...