基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模拟技术的发展需求,探讨了驾驶模拟器技术最新应用和发展不足,为驾驶模拟器的开发和应用提供解决与验证思路。 投影仪，可呈现180°逼真视景，开启了高保真、多运动自由度高级驾驶模拟器的开发之路。该模拟器于1993年被升级为“先进驾驶模拟器”，与之前的设计最大的不同在于实现了运动系统在横向的延伸，运动执行机构液压足在横向实现了高达5.6m的偏移[13]。日本汽车研究所、本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/ 日产公司也分别于1996年、1999年开发了类似结构的液压装置驱动的6自由度驾驶模拟器[14]。欧洲的宝马公司[15]和雷诺公司[16]分别在2003、2004年开发出了全尺寸6自由度驾驶模拟器。图1Stewart结构进入21世纪后，为适应汽车新技术和智能交通的发展驾驶模拟器-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机，各大科研机构和车企竞相研发更高自由度和保真度的高级驾驶模拟器。2003年，爱荷华大学联合美国联邦高速公路管理局（FederalHighwayAdministration，FHWA）开发了当时最大规模、最先进的驾驶模拟器NADS-Ⅰ（见图2），具有12自由度运动系统[17]。该模拟器具有深度的再开发潜力，可以进行各种复杂的驾驶员-硬件在环试验，主要用于研究碰撞事故中的驾驶员因素以及交通风险应对机制[18]。该模拟器的Stewart结构安装在横纵导轨上（见图2），可实现复杂的横、纵2个方向的车-路交互。该模拟器最重要的特点是显著地拓展了平台基座X-Y系统的水平工作区[19]，可达20m×20m。除了传统的专用液压装置，新增了转盘和振动试验台，基座X-Y系统由电动机驱动，六足机构、转盘和振动试验台均由液压装置驱动。在穹顶内部，全尺寸汽车结构放置在六足装置上方的转盘上，配备了8个液晶显示器（LiquidCrystalDisplay，LCD），可提供360°全视角交通场景。由于模拟舱内直接放置了整驾驶模拟器-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机驾驶模拟器-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/