针对电池SOC初值误差较大时,无迹卡尔曼滤波收敛较慢的问题,本文提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。介绍了3种常用的电池等效电路模型,通过对电池的EIS分析,确立了磷酸铁锂电池的Thevenin模型并辨识了模型参数。分析出无迹卡尔曼滤波在初值误差较大时收敛较慢的问题,在此基础上提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。通过实验可以看出,改进算法不仅克服了无迹卡尔曼滤波收敛速度慢的问题,而且提高了估计精度;使用改进算法对老化过程中的电池进行SOC估计,最大估计误差在4%以内,可以满足电动汽车的使用要求阻抗模型主要应用于电化学阻抗谱（EIS）的分析。常用的等效电路模型有Rint模型、Thevenin模型和PNGV模型等。本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/ 改进无迹卡尔曼-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧折弯机2.1.1Rint模型电池等效的Rint模型[8]如图1所示，该模型是将电池等效为一个理想电源和电阻。图1中，Uoc等效为电池的开路电压，R等效为电池的内部欧姆电阻。Rint模型只能等效出电池的静态过程，因此只能在电池的动态过程无意义或电池的动态过程对所研究的问题无影响时使用。图1电池等效的Rint模型2.1.2Thevenin模型电池等效的Thevenin模型[8]如图2所示，与Rint模型相比，Thevenin模型在电路中多串联了一个RC并联网络。图2中，Uoc等效为电池的开路电压，R0等效为电池的内部欧姆电阻，Rp等效为电池的极化电阻，Cp等效为电池的极化电容，Up为Rp的端电压。Thevenin模型不仅等效出了电池的静态过程，也等效出了电池的极化现象，所以Thevenin模型是对电池模型更为精确的等效模型。图2电池等效的Thevenin模型2.1.3PNGV模型电池等效的PNGV模型如图3所示，与Thevenin模型相比，PNGV模型在等效电路中多串联了一个电容Cb，其作用是等效出电流流过负载时引起的电压变化。图3中，Ub为电容Cb两端的电压。但是由实际情况可知，磷酸铁锂电池的输出电压非常平稳，受负载电流的影响不大，因此对于磷酸铁锂电池来说，虽然PNGV模型增加了电路复杂度，但是其等效效果与Thevenin模型相差不大。图3电池等效的PNGV模型2.2电池模型选择为了选择磷酸铁锂电池的等效模型和确定电池模型的复杂程度，需要使用EIS分析法分辨出电池经历的电化学过程。图4改进无迹卡尔曼-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/