基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐述了商用车ESC测试评价方法的发展趋势。 汽车技术4.1ESC防侧翻支架重型商用车的ESC功能验证试验危险性较高，为此设计了一种可适用于多种车型的防侧翻支架[17]，如图3所示。（a）防侧翻支架（b）实车安装效果图3汽车试验用防侧翻支架4.2ESC方向控制功能验证ESC方向控制功能验证选用高附着路面到低附着路面的变道试验路径进行，该工况模拟在一定速度下因躲避障碍而引起的方向失稳，要求在一定长度L范围内完成变道操作。在整个试验过程中，驾驶员尽量保持油门踏板的位置不变，完成变道后，驾驶员可根据车辆实际运行状况施加转向盘修正动作，但必须保持车辆在相应宽度B的车道范围内，试验路径如图4所示。图4中，电子稳定性控制系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机高附着路面的路面附着系数μhigh≥0.7，低附着路面的路面附着系数μlow≤0.3，B≥4m，L≈车速/3.6（估计值）。本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/ 在黑龙江北安冬季汽车测试场进行了ESC方向控制功能道路试验，试验选用了高附着沥青路面（μ≈0.8）到低附着压实冰雪路面（（μ≈0.2）的变道路径。图4高附着路面到低附着路面变道试验路径图5为ESC方向控制功能测试结果。由图5可看出，在由高附着路面向低附着路面变道过程中，列车前半部分先进入低附着路面，列车后半部分位于高附着路面，由于列车以50km/h的较高速度进行转向变道，列车前、后轴的轮胎所受侧向力不同，出现横摆方向失稳，此时ESC系统立刻启动对牵引车以及挂车相应车轮施加主动制动，保证了列车稳定，此时相应车轮的制动气压最高达0.1MPa。在试验中，列车在低附着路面上出现明显的不足转向，这是因为驾驶员紧急操纵转向盘以维持列车在低附着路面上沿道路方向行驶时，由于横摆角速度滞后于驾驶员对转向盘的操纵，这种滞后特性?电子稳定性控制系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/