以浮点型DSP TMS320F28335芯片为核心开发电动客车专用驱动电机控制器,阐述重要模块的工作原理及电磁兼容性设计方法,开展电机控制器硬件系统功能检验的台架试验。结果表明,开发的控制器运行可靠,性能稳定。 客车技术与研究2015年6月的高精度HAT500-S电流传感器，采样精度达到1%，线性误差小于1%，带宽50kHz。该传感器采用±15V供电，三相异步电机在工作时，A、B、C三相电流经传感器采样产生随电流变化的三相电压，由于DSP采样电压范围为0~3.3V，该三相电压经信号调理电路变成大小适中的电压，然后通过比较电路得到相电流是否平衡的硬件保护信号，其中A相电流采样电路部分原理图如图3所示。4）转速检测模块电动客车专用驱动电机-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚弧机。电机的转速是通过光电码盘检测的，电机转速检测的精度将直接影响到调速系统的控制精度和稳定性。本设计采用磁阻式52系列YS52XU9733型旋转编码器进行转速检测本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  ，有A、B、Z三相输出，其中A与B相用于测速，且相位差90°，A与B相每转一圈输出2048个脉冲；Z相每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。A与B相输出经过高速光耦隔离，接到TMS320F28335的增量式光电编码器接口QEP引脚，通过脉冲的计数，便可计算出电机的实时转速。5）驱动模块。系统的驱动部分采用独立的PCB电路板，对于不同功率的驱动要求，通过更换驱动板即可。本设计从驱动电压、电流的动稳态两方面考虑，采用M57962AL型IGBT驱动芯片。从动态特性看，分析IGBT响应时间与超调关系，得到其震荡阻尼特性、最优驱动电阻RG及杂散电感约束，优化驱动电压动态过程，一定程度上控制上升时间，减小超调；从稳态特性看，IGBT驱动电路的开通与关断稳态电压必须稳定，开通+15V，关断-10V，其中IGBT驱动电路部分原理图如图4所示，采用隔离变压器驱动方式提供稳定可靠的开关电压。2.4电磁兼容性设计本设计重点从以下几方面采取措施，以提高系统的EMC可靠性[8-11]：1）驱动系统的控制电路需要多种稳定可靠的电源。根据驱动系统功能需求，定制专用模块化功率组件，辅以抑制共电动客车专用驱动电机-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚弧机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/