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设计工具二次开发-电动折弯机数控滚圆机滚弧机
添加时间:2019-01-01
在ADAMS View中建立某客车气弹簧后舱门动力学模型,对最大开启力和最大关闭力进行仿真并与试验进行对比验证模型的准确性,并优化舱门的安装位置。在此基础上,在MATLAB环境下开发出通用的舱门设计工具,使得舱门设计的工作变得高效和简单。第6期1.3试验验证和优化将实体舱门安装在特定的支架上进行测力试验[4-5],图3所示为用拉钩式测力计测量舱门开启和关闭的最大受力,以验证仿真模型的准确性。如表1所示,仿真和试验结果相差不大,动力学模型精度较高,但是人对舱门的主观感觉是开启和关闭舱门的力偏大。为解决开启和关闭舱门时用力偏大的问题,需要对布置进行优化。优化方案如图4所示,将气弹簧上安装点上移60mm,下安装点下移30mm。仿真分析的结果表明,最大开门力基本不变,最大关门力减小到134N。进行试安装试验时,也发现用力明显得到改善。2舱门设计工具的开发2.1受力分析舱门设计中,需要确定三个变量,分别是气弹簧安装夹角、上安装点和下安装点坐标。以有固定旋转中心的圆弧式舱门为例,根据图5所示的舱门的两种状态,可以建立关于受力F的方程组进行求解,具体如下。对舱门旋转中心进行力矩分析[6],关闭状态下的开门力方程如下:F=F1×(L2tanα+x2)cosα-G×x1L(1)打开状态有以下方程:β1=tan-1x1y1,β3=tan-1x2L2,β2=tan-1x2+(L2-L1)tanαL1,β4=β-β2+β3根据△ABC的余弦定理,可以求得γ角的大校同样可得开启状态下的关门力方程:F=F1×ACsinγ-G×x12+y12姨sin(β-β1) 本文由公司网站张家港大棚滚圆采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com设计工具二次开发-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机倒角机L(2)公式(2)中,令F=0时,计算得到的β为临界角度。舱门开启角度大于临界角度后,自动开启;舱门关门角度小于临界角度后,自动关闭。β从临界角度变化到设计的最大角度90°时,F的大小先增大后减小,中间会出现一个峰值。该峰值就是需要求解的最大关门力。2.2MATLABGUI界面开发MATLABGUI开发的工具以舱门旋转中心建3试验验证和优化将实体舱门安装在特定的支架上进行测力试验[4-5],图3所示为用拉钩式测力计测量舱门开启和关闭的最大受力,以验证仿真模型的准确性。如表1所示,仿真和试验结果相差不大,动力学模型精度较高,但是人对舱门的主观感觉是开启和关闭舱门的力偏大。为解决开启和关闭舱门时用力偏大的问题,需要对布置进行优化。优化方案如图4所示,将气弹簧上安装点上移60mm,下安装点下移30mm。仿真分析的结果表明,最大开门力基本不变,最大关门力减小到134N。进行试安装试验时,也发现用力明显得到改善。2舱门设计工具的开发2.1受力分析舱门设计中,需要确定三个变量,分别是气弹簧安装夹角、上安装点和下安装点坐标。以有固定旋转中心的圆弧式舱门为例,根据图5所示的舱门的两种状态,可以建立关于受力F的方程组进行求解,具体如下。对舱门旋转中心进行力矩分析[6],关闭状态下的开门力方程如下:F=F1×(L2tanα+x2)cosα-G×x1L(1)打开状态有以下方程:β1=tan-1x1y1,β3=tan-1x2L2,β2=tan-1x2+(L2-L1)tanαL1,β4=β-β2+β3根据△ABC的余弦定理,可以求得γ角的大校同样可得开启状态下的关门力方程:F=F1×ACsinγ-G×x12+y12姨sin(β-β1)L(2)公式(2)中,令F=0时,计算得到的β为临界角度。舱门开启角度大于临界角度后,自动开启;舱门关门角度小于临界角度后,自动关闭。β从临界角度变化到设计的最大角度90°时,F的大小先增大后减小,中间会出现一个峰值。该峰值就是需要求解的最大关门力。2.2MATLABGUI界面开发MATLABGUI开发的工具以舱门旋转中心建立设计工具二次开发-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机倒角机 本文由公司网站张家港大棚滚圆采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com