增程式电动汽车的增程器控制系统需自动调节增程器的输出功率,满足整车的发电功率需求。基于该需求领域,研究了电子节气门控制系统方案,按照发动机的停机、起动、怠速、发电4种不同工况,设计了电子节气门的逻辑控制方案。通过试验验证表明,该控制方案可以按照不同发动机工况,实现增程器控制系统的控制功能。 汽车技术加速踏板位置传感器节气门执行器默认怠速位置最高机械位置齿轮DC-电机最低机械位置电压计节气门片F2F1M图2电子节气门的机械结构3.2电子节气门位置控制的计算逻辑设计基于增程器发动机的工况判断，采用不同计算策略确定电子节气门的目标开度。起动控制：目标开度为与水温和转速直接相关的起动开度。电动汽车增程器-数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机怠速控制：包括怠速基本开度、转速闭环PID调节开度和外部载荷补偿。由于增程式电动汽车的主要电气负载由电池系统提供能源，因而怠速补偿比常规发动机补偿少，本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  主要是风扇补偿、温度补偿等。发电控制：此时电子节气门的调节量主要由基于发电目标转速的转速闭环PID调节模块决定。ECU根据发电目标转速和实际转速的偏差输入对PID模块进行调节，最终调节量为电子节气门的目标开度位置。节气门控制系统（ETC）目标位置计算完成后，通过ETC自身的闭环位置反馈调节电子节气门的实际位置达到计算开度位置。控制算法逻辑流程如图3所示。图3电子节气门位置控制计算逻辑3.3转速闭环的PID调节实现方法增程器ECU转速闭环控制采用PI调节器，其P项（ETC_SP_P）和I项（ETC_SP_I）分别采用标定表来实现。P项和I项的标定表均是以转速偏差为自变量的一维表，查得的函数值则是节气门开度的P项、I项调节量。增程器ECU通过计算当前工作设定转速与采集的实时转速差值作为转速偏差，分别查询P项表和I项表，按照以下算法得到转速闭环PI调节器的节气门开度调节量。ETC_SP表示节气门目标开度，在n时刻：ETC_SP_I_SUM（n）=ETC_SP_I_SUM（n-1）+ETC_SP_I（n）ETC_SP=ETC_SP_P+ETC_SP_I_SUM台架标定试验中模拟整车上的发电工况，通过可调电负载对增程器加载，在不同加载幅度下对P项、I项表进行详细标定，最终电动汽车增程器-数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/