运用多体动力学仿真软件ADAMS和Matlab进行的整车联合仿真结果表明,半主动悬架系统能有效提高车辆的平顺性。通过获取下摆臂的载荷时间历程,结合有限元应力分析结果,在MSC.Fatigue软件中进行下摆臂疲劳寿命计算,得到了其疲劳寿命分布和危险点的寿命值。实车台架试验表明,试验结果与仿真计算结果基本一致。 输入变量,然后在原减振器上创建一个运动副力（jointforce）F作为控制力，令F=VARVAL（inforce）,其值由下一小节中半主动悬架的一个控制力f1输入。后悬架为多连杆式；转向系统采用齿轮齿条式；车身模型做一定简化，把整个悬架上的质量作为一个刚体来考虑，设定好刚体质量和转动惯量；的半主动悬架下-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机发动机模型和轮胎模型均采用Adams软件自带的模板稍加设置即可。最后将各子系统通过Adams中的信息交换器（communica-tor）连接在一起构成整车多体动力学模型（图2）本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  。图2整车多体动力学模型2.2联合仿真系统设计及仿真结果根据上述建立的整车多体模型和控制模型,用Adams/Control提供的Matlab接口和Matlab/Siu-mulink提供的Adams接口来定义状态变量。这里整车多体模型的输入量规定为前、后、左、右4个半主动可控阻尼力f1、f2、f3、f4；将前、后、左、右悬架与悬架质量连接点的速度z觶s1、z觶s2、z觶s3、z觶s4，4个车轮中心处的速度z觶u1、z觶u2、z觶u3、z觶u4，4个悬架动行程（zs1-zg1）、（zs2-zg2）、（zs3-zg3）、（zs4-zg4），俯仰角加速度θ咬，侧倾角加速度φ咬，悬架质量质心垂直加速度共15个信号作为整车多体动力学模型的输出量。通过Adams/Controls模块将整车多体动力学模型以非线性被控对象形式输出至MatlabSimulink环境中（图3）。图3中，K为随机最优控制反馈增益矩阵,是通过编写S-Function函数计算所得。图3联合仿真主程序框图为验证控制策略和联合的半主动悬架下-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/