在阐述后轮随动转向技术原理与实现方式的基础上,从悬架衬套研究、后轮随动转向车辆的横向稳定性研究以及后轮随动转向技术在大型车辆上的应用研究3个方面,系统地分析了随动转向技术的研究现状及存在的不足,指出了目前应用于悬架系统的橡胶衬套与液压衬套研究中尚需进一步考虑的问题,以及结合磁流变液或磁流变弹性体等智能材料衬套开展车辆智能化时后轮随动转向的研究方向。后轮随动转向技术-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机 研究方向。2技术原理及实现方式后轮随动转向技术最早应用于轿车的扭力梁式悬架[3~5]。对于扭力梁式悬架，通过在车辆后轴与车身间巧妙设置橡胶垫块来实现随动转向，如富康系列轿车、爱丽舍系列轿车、桑塔纳一、二代轿车、德国大众公司的GolfIV、Bora和AudiA3等车型皆通过此方式实现后轮随动转向。这些实现方式的共同点在于：连接车轴与车身的前橡胶垫块相对于后轴倾斜布置，其各向弹性不同本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  ，由此使后轴相对车身的转动中心后移，从而在车轮所受侧向力作用下产生随动转向效应。图1为文献[3]所述富康轿车后轴管架上橡胶垫块的布置示意图，前橡胶垫块1、2与后轴轴套成45°布置。假设汽车向左转弯，车轮所受侧向力Fy也指向左方。由于前橡胶垫块的A-A方向有弹性，B-B方向为刚性，因此它们只能在A-A方向运动，其瞬时速度中心交于O点。O点位于车轮后端，与车轮所受侧向力作用点有一偏距e，故而整个后轴在侧向力Fy作用下将逆时针方向转动，即后轮与前轮同向偏转，这使得车辆的不足转向趋势增强。图1橡胶垫块布置示意对于双横臂式悬架，其后轮随动转向是通过A字型控制臂与车身相连处前、后端橡胶衬套的刚度差异实现的。多连杆式悬架源于双横臂式悬架，其通过布置在空间的3~5根连杆连接车轮托架与车身，连杆内、外端都采用球铰或橡胶衬套圆柱铰连接，因此其一般利用橡胶衬套的弹性变形及相关杆件的合理布置来实现后轮的随动转向[6~9]。图2为文献[6]所述某型车辆的五连杆后悬架后轴随动转向原理图。左、右下纵拉杆EF、GH平行于汽车纵轴前进方向；斜置上拉杆AC与BD的交点即为后悬架的横摆转动中心O，O点到后轴中心线的距离为e；横向推力杆JK位于轴后方，其J端和K端分别通过橡胶衬套与后轴和车体相连。文献[6]研究表明，后轮随动转向技术-电动数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/