某电动汽车采用冷却泵对动力总成进行冷却,该冷却泵动力源为无位置传感器无刷直流电机。基于飞思卡尔高性能低成本8位微控制器MC9S08MP16对冷却泵驱动器软硬件进行设计,通过实验调试确定了所设计驱动器的最佳参数,从而实现了冷却泵的良好运转。电机母线电流为1A时，运算放大器输出约0.1V电压。本文中采用三片半桥驱动芯片L6387ED作为6只MOSFET预驱动，该芯片具备400mA电流输出和600mA灌电流能力，有利于MOSFET高速驱动，同时该芯片内部集成了快恢复二极管用于MOSFET门极升压驱动，可简化电路设计。A相半桥预驱动电路如图3所示，B相与C相预驱动采用相同的电路。图3中PWM1和PWM2信号分别控制MOSFETQ1、Q2导通本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  ，L6387ED内部控制逻辑有防止Q1、Q2同时导通的功能，可有效避免调试过程中Q1、Q2同时导通导致短路烧坏驱动电路。L6387ED结合电容CP1进行自举升压驱动上端N沟道MOSFETQ1。电动汽车冷却泵-电动折弯机张家港滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机2.3电机反电动势检测电路设计该冷却泵电机只有A、B、C三相引线，中性点没有引出。如图4所示，采用RMC7、RMC8、RMC9组成一个虚拟中性点N。BMF-A、BMF-B、BMF-C分别连接MC9S08MP16片内3个高速比较器正向图2三相桥式电路图图3半桥预驱动电路图微控制器三相逆变电路冷却泵电机高低挡控制电机电流及反电动势检测图1冷却泵驱动器总体方案框图吕科范围内，冷却泵电机工作电流较小，且对换相延迟电角度不敏感，取该范围的中间值，得出1800r·min-1时电机换相延迟电角度为10°。同理，采用此方法可以获得其它转速下的换相延迟电角度。4.2冷却泵调速PID参数调试本文中采用PID算法对转速进行闭环调节，合理的PID参数选取可使调节转速稳定且响应迅速。其中，比例参数KP影响调节响应速度，积分参数KI用于消除调节的静态误差，微分参数KD在调节中起到阻尼的作用抑制误差变化［4］。PID参数整定依靠大量的实践经验，通过观察初始的转速调节曲线如图9a所示，可以看出转速切换出现了较大超调，稳态振荡较明显。解决方法是适当减小KP同时减小KI，经过多次试验后转速调节曲线如图9b所示，可以看出冷却泵高速与低速切换时间约却泵电流冷2.13A5°10°15°23°换相延迟电角度图8冷却泵1800r·min-1时电流与换相延迟角曲线吕科，等：某电动汽车冷却泵驱动器设计速转（/·minr-1）a初始调速曲线bPID参数整定后的调速曲线图9冷却泵转速调节曲线为1.7s，稳态无振荡，从而达到了设计目标。5结论通过合理的硬件电路以及控制程序实现了某电动车冷却泵驱动器设计，并由试验调试得出了冷却泵电机实际换相延迟电角度，同时采用PID转速闭环调节控制实现了该冷却泵高效、稳定工作，达到了设计目标。所选取飞思卡尔低成本高性能8位微控制器MC9S08MP16集成了高速比较器、可编程延时模块电动汽车冷却泵-电动折弯机张家港滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/