采用前向仿真和后向仿真相结合的思想,建立了基于循环工况的1/4馈能式主动悬架仿真系统。通过模糊PID控制器来控制电机的四象限运行,并考虑了电机、电池所造成的功率损,完成悬架主动力的输出以及能量的回收。选取了美国城市循环工况UDDS进行馈能式主动悬架的平顺性与经济性的仿真分析。仿真结果表明:相比于传统被动悬架,基于模糊PID控制的馈能式主动悬架能较好地改善汽车行驶平顺性,其在UDDS工况下的车身垂直加速度均方根值改善了32.43%;相比于传统电磁式耗能主动悬架,馈能式主动悬架在该工况下的节能效果达到了24.88%。 湖北汽车工业学院学报2017年6月1.5电池模型采用电池的内阻模型，本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  等效电路图如图5所示电动汽车馈能-电动折弯机张家港滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机折弯机。在已知目标功率的情况下，电池的目标电流为I=Voc-Voc2-4PR2R（5）式中:P为目标输出功率；Voc为开路电压；I为电路电流；R为电池内阻。电池对外输出电压为V=Voc-IR（6）则可以得到对外输出功率为Pout=(V)ocI-I2R（7）开路电压和内阻与荷电状态有关，采用查表的方式来确定特定状态下的开路电压Voc、放电内阻Rdischarge和充电内阻Rcharge。数据来自美国可再生能源实验室的NIMH6镍氢电池，电压和电阻值均为含有6个电池单体的电池包的数值，具体见表1。充电即I<0时，充电电流不能超过最大限制电流，即I≥Ib，Ib=Voc-VmaxR（8）式中：Ib为当前状态下所能允许的最大充电电流；Vmax为电池组允许最大电压，取9V。车身位移；z1为车轮位移；q为路面激励；u为主动控制力。悬架系统的评价指标主要是车身垂直加速度，悬架动挠度，轮胎动载荷，其中垂直加速度是影响车辆行驶平顺性的最主要指标。悬架评价参数的均方根值应尽可能校本文中采用滚珠丝杠作为运动换向装置，滚珠丝杠的传动满足式（3）：T=Fph2πη，n=60vph（3）式中：T为电机转矩；F为轴向负载；η为传动效率；n为电机转速；v为滚珠丝杠轴向速度；ph为滚珠丝杠导程。1.4电机模型滚珠丝杠将悬架的直线运动转换为旋转运动输送给电机。通过控制电机的四象限运行来实现电机在电动和发电模式之间进行切换。第一象限和第三象限为电机的电动状态，将电能转化为机械能。第二象限和第四相象限为电机的发电状态，将机械能转为电能。本文中只考虑电机的功率运行，电动汽车馈能-电动折弯机张家港滚圆机滚弧机全自动钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/