8配设计尤为重要。在QC/T529[1]行业标准中，未对转向器总成最大输出扭矩的测试方法及评价做出要求，这也间接导致整个行业多年来对这一重要性能指标关注不够，通过技术交流及调研了解到，国内外具备测试能力的厂商只是通过测试少数几个特征位置点（如中间位置）的最大输出扭矩，来评估转向器总成在全行程的的实际输出能力，由于测试位置点少，存在较大的预估偏差风险。1测试方法结合多年现场测试经验，以及对供应商测试能力调研了解，国内外目前对于最大输出扭矩的测试方法主要采用以下两种方式，如图1，图2所示。图1测试方法一原理图图2测试方法二原理图两种方法的主要区别在于测试传感器选择的不同，方案一选用拉压力传感器，方案二选用扭矩传感器。具体测试步骤如下：（1）在输出端空载情况下，转动输入端至测试位置；（2）按图1或图2所示方式，固定输出端；（3）连接油管，开启泵站，按试验条件要求，调节流量及油温。待油温至试验条件要求，分别向左右转动输入端，记录输出力（扭矩）与压力的关系曲线，测试结果如图3所示。图3特定位置点测试结果曲线传统测试方案的缺点是只能进行单点测试，无法连续测试。当进行多点测试时，需通过反复拆卸工装，调整测试位置，工作量大，效率低，即使低效的对多个位置点输出扭矩进行测试，但依旧无法对转向器总成在全行程的实际输出能力进行全面准确的评估。为解决测试效率低，对转向器总成实际输出能力评估不准确的问题，本文提出了一种基于PID闭环控制测试方案，实现对转向器总成最大输出扭矩的连续测试。图4测试原理图图5测试装置原理图为得到额定工作压力下，转向器总成在全行程不同位置上的输出扭矩，本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  以额定工作压力为控制目标各阶段时间-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机倒角机，通过PID控制策略研究讨论了符合"国五"排放标准的N2类车在"国六"标准规定下的实际道路排放表现。结果表明该类车在采用"国六"标准规定的方法进行实际道路排放测试时,CO比排放结果能够满足"国六"标准的要求;NOx排放水平有比较明显的恶化,其原因可能是道路工况比例变化引起的加减速工况增多,且NOx的比排放结果、瞬时排放浓度符合性比例远无法达到"国六"标准要求。以上的数据点的NOx排放浓度小于900ppm。表1压燃式发动机排放限值1.2环境条件表2为各阶段标准对试验环境条件的要求。“国六”标准中对于实际道路排放试验的温度条件要求更加细化，其上限需要结合测试时的大气压力进行计算得到；而测试海拔相较于”国五”标准进行了大幅度拓展，测试车辆甚至需要在相对较为高原的环境中试验，此环境条件下，大气压力降低，空气阻力小，可能造成测试车辆发动机需求功率下降，进而影响排放的窗口计算。表2环境条件1.3道路工况各阶段时间分配比例图1N2类车测试工况各阶段时间分配比例针对N2类货车，“国六”标准沿用了“国五”标准关于道路工况各阶段的平均车速的要求。主要的变化来自于各阶段时间分配比例，“国六”标准大幅提高了市区路工况的时间占比。市区的工况从最低的时间占比20%提高至了接近总时间一半的45%，大幅缩短了高速路的时间比例。2试验设计通过上述标准变更，由“国六”与“国五”标准变化引起的实际道路排放测试实验的主要差异有：①环境条件。包括温度、海拔。②测试工况各阶段时间分配比例。因此我们分别设计两组试验：表3试验编号着重针对两组试验结果中CO与NOx污染物的排放特性进行对比。2.1边界条件的控制2.1.1试验环境温度控制环境条件中温度的变化受测试时的天气、地点的影响，会造成进、排气温度变化、污染物分析传感器精度改变，进而造成排放结果有一定的波动。测试时选择晴朗天气，且环境温度应同时满足“国五”标准与“国六”标准；两次试验的起始温度、结束温度以及平均温度差控制在合理的范围内，避免对两次试验结果的对比产生干扰。2.1.2试验海拔控制为使海拔各阶段时间-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/