标度因数的温度特性和非线性是影响大动态光纤陀螺精度的重要因素,在航空、航天等对动态精度要求较高的应用场合需要对标度因数的温度特性和非线性误差进行补偿。通过对大动态光纤陀螺标度因数的误差分析,得出环境温度和输入角速率是影响标度因数误差的主要因素。建立了一种基于双线性插值的补偿模型,对大动态光纤陀螺的标度因数的温度特性和非线性进行综合补偿。在温度范围为-40℃+60℃、角速率范围为07200（°）/s的条件下,标度因数误差由补偿前超过1.3′10-3降低为小于5′10-6,标度因数精度提升了两个数量级,验证了补偿模型的有效性。补偿算法复杂度低,易于工程实现。石英单晶具有复杂的晶向,侧壁腐蚀形貌不规则定位信息融合-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机。以制作规则的微惯性传感器关键结构单元—石英悬臂梁-质量块结构为研究目标,研究Z切石英单晶在氟化氢铵溶液中的侧壁腐蚀形貌演化规律具有重要意义本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  。首先研究了侧向所露晶面的倾斜角度和腐蚀速率随方向角的变化,在此基础上研究了侧面晶棱随时间的演化规律。研究结果表明:侧向所露晶面的倾斜角度和腐蚀速率随方向角发生变化,在方向角50°~90°范围,双向腐蚀是侧向只出现一级晶棱,其它方向出现二级晶棱;侧面晶棱可通过长时间的腐蚀修平,修平时间随方向角发生变化。以石英悬臂梁-质量块结构为例,通过腐蚀7.5 h,获得了侧壁平整的石英悬臂梁-质量块结构,证明了该方法的适用性。该方法有助于在设计石英结构时能够考虑侧壁形貌对结构性能的影响,或利用侧壁形貌特点对结构进行设计。 在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了双航海惯导定位信息融合方法。在格网系下设计了两套系统的联合误差状态Kalman滤波器,以系统间位置参数的差异为观测量,对惯性器件的确定性误差进行估计;建立了定位误差预测模型,对单轴旋转调制航海惯导的确定性定位误差进行预测补偿;通过滤波器、预测模型在地理系与格网系间的相互转换,实现了定位信息融合算法的全球适应性。最后通过仿真、实际系统实验进行了验证,结果表明:对单轴旋转调制航海惯导的定位误差预测补偿后,与补偿前相比其定位误差减小了30%,进而保证了主惯导双轴旋转调制航海惯导发生故障情况下系统的定位精度。定位信息融合-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/