核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视。为获得高精度与大动态范围,核磁共振陀螺通常工作在磁屏蔽罩中。根据静磁场的惟一性定理,磁力线会在磁屏蔽罩表面反射,从而影响核磁共振陀螺静磁场区域的磁场均匀性。从核磁共振陀螺静磁场分布的理论分析出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了磁屏蔽罩对静磁系统的影响,通过综合调整螺线管与屏蔽罩的交互参数,对静磁系统进行了优化设计,同时还确认了螺线管加工误差对系统性能的影响。设计的核磁共振陀螺静磁系统磁场优于1.11×10–5,较优化前提高至少一个数量级,满足核磁共振陀螺的使用需求。 逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义迭代调节方法-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机电动液压滚圆机。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动白噪声生成宽带角度/角速率随机游走、本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  零偏不稳定性噪声基础上,根据各随机噪声频率分布特点,应用带通滤波器抑制带宽外噪声相互影响,然后再将各类随机噪声合成惯性元件主要随机噪声。以MEMS IMU型号ADIS16480为被模拟对象开展数值模拟实验,结果显示,相对于传统数值模拟方法,提出的方法不仅大幅度提高了零偏不稳定性噪声模拟精度,改善幅度达到50%,而且可实现三类主要随机噪声逼真模拟。 静电悬浮系统在重力卫星和天基减振领域有重要的应用,当悬浮质量块或悬浮平台被调节至系统电极笼的对称中心时能使悬浮系统的线性度达到最优,进而获得优良的传感或控制特性。首先,建立了多自由度静电悬浮系统模型,介绍了单自由度静电悬浮系统的对称性调节方法,并分析了将其应用于多自由度静电悬浮系统时由于力耦合造成的失准问题。然后,提出一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法,通过迭代逼近克服了多自由度耦合所引起的误差,并给出了迭代调节方法的收敛性分析。最后,基于Matlab建立了多自由度静电悬浮系统仿真模型,对调节方法进行了仿真验证,并采用实际静电悬浮系统进行了实验验证。仿真与实验结果均表明,所提方法可以在有限步迭代下将悬浮体调节至电极笼的中心位置,误差小于标称间隙的0.1%。 迭代调节方法-数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机电动液压滚圆机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/