针对大型轮式车行驶过程中里程计标度发生较大变化,无法满足车载定位定向系统给里程计分配的误差要求,研究了一种非线性滤波方法。以容积卡尔曼滤波为算法框架,引入强跟踪滤波渐消因子的基本理论,提出了捷联惯导/里程计组合导航的自适应强跟踪滤波算法,达到实时自适应估计并补偿里程计标度误差的目的。仿真分析和跑车试验验证了该方法的有效性,新方法比传统强跟踪滤波更进一步消除了里程计误差的影响。试验结果表明该方法使得捷联惯导/里程计组合导航的定位精度提高了两倍以上,达到了惯性元件的理论精度针对目前平台系统仿真方法计算效率低且精度不高的问题,提出了一种基于神经网络算法且考虑真实壁面条件的惯性平台系统仿真模型修正方法。从惯性平台三维仿真模型入手,使用神经网络算法修正后的对流换热系数作为惯性平台与外界的换热条件,建立系统与无限大空间进行热交换的仿真模型,利用该仿真模型得到了精度的系统内部温度分布。本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  导航方法-数控滚圆机张家港数控液压滚弧机滚弧机不锈钢滚圆机仿真与试验结果表明,修正后的仿真模型中网格数量减小24.61%,仿真精度提高了15.95%。所得到的对流换热系数修正系数可用于具有相似外壁面惯性平台的温度场仿真分析。 针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装"杆臂效应"提供状态可观测性的仅测角相对导航算法。首先建立了相机偏置情况下的视线测量模型,然后提出了一种"类线性"变换的方法对系统进行可观测性分析,获得了使状态可观测的相机偏置条件,最后以建立的基于无迹卡尔曼滤波的仅测角相对导航算法和典型的交会轨迹进行理论结果的非线性Monte Carlo打靶数值仿真验证。仿真结果表明了理论分析结果的正确性,采用Clohessy-Wiltshire(CW)方程5 m偏置时,相对距离估计误差约2.5%,10 m偏置时约1.5%,采用Tschauner-Hempel(TH)方程时则分别为1.5%和1.1%。导航方法-数控滚圆机张家港数控液压滚弧机滚弧机不锈钢滚圆机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/