针对目前熔融沉积成型义齿3D打印机不能连续进料、打印精度不高等缺点,基于开源的熔融沉积成型3D打印机,重新设计了机械结构和电气控制系统,实现了打印机的持续进料、不间断的高精度打印。采用气泵、螺杆进料机构,保证连续稳定的进料,采用Hbot型的传动机构,并借助Bresenham算法实现协调运动、均匀进料,自动调平保证打印的稳定性,并对进给量进行标定,保证填充的紧密。打印机设计与实现-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机论述了挤出系统的结构、硬件系统框图和软件的实现。该设计打印质量良好。精确地控制浆料的挤出和停止。本文采用气泵和螺杆组合的送料机构，气泵用于给储料罐提供压力，螺杆用于浆料的挤出，该机构保证了连续稳定的进料，并且通过螺杆可实现浆料的精确挤出、停止。最终设计的机械结构实物图如图１所示。图１３Ｄ打印机机械结构实物图１．本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  ２硬件系统组成为了获得更快的处理速度，提高打印机的打印精度［５］，选用以ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３为内核的Ｓ微控制器芯片作为主控制器，完成各个外围模块的协调工作。控制系统硬件框图见图２。ＳＴＭ３２通过读取预先存在ＳＤ卡里面的Ｇ代码控制指令来打印相应的模型；限位开关安装在ｘ、ｙ、ｚ轴末端，用于坐标系的初始化；可以通过屏幕或上位机进行人机交互，控制打印机执行相应的命令；电机驱动芯片采用ＤＲＶ８８２５的微双极步进电机驱动器，可在整步、半步、１／４步、１／８步、１／１６步、１／３２步细分［６］模式下操作步进电机；气泵采用继电器控制器通断。图２３Ｄ打印机控制系统硬件框图２运动控制、自动调平与挤出量的标定２．１运动控制ＦＤＭ型［６］３Ｄ打印机典型的机构类型有Ｒｅ等，其运动控制算法也比较成熟。对Ｈｂｏｔ结构的３Ｄ打印机其控制算法研究比较少。Ｈｂｏｔ机构传动原理见图３。当Ｍ１电机或Ｍ２电机单独转动时，其挤出系统运动方向为ｘ１方向或ｙ１方向，与ｘ轴和ｙ轴所构成的夹角为 打印机设计与实现-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/