针对Altera FPGA,提出了一种在EPCS Flash中存入多个NIOS Ⅱ嵌入式程序(不同的配置文件和NIOS Ⅱ应用文件)并实现程序间相互切换运行的方法。通过搭建平台并以两个嵌入式程序为例,分别分析了它们的配置及引导流程,阐述了程序存储及切换运行的具体方法,实验结果证明了该方法的可行性。该方法使得带NIOS Ⅱ软核的FPGA嵌入式系统在调试以及应用上更加方便灵活,尤其针对系统程序的远程更新,在不破坏原有程序的基础上即可完成,大大提升了系统的安全性。 用于控制外部提供的远程更新模块，起重配置的作用。本系统将在ＥＰＣＳ中存入两个嵌入式程序，即程序１和程序２，存储及切换运行-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压切管机数控切管机两个程序间实现互相切换运行，以下将分别以两个程序为例进行讨论。图１系统框图２程序１２．１程序１的设置与烧写系统中第一个程序，即上电启动程序，包含配置数据１和应用数据１。本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  为了实现上电启动，在ＳＯＰＣ中将ＣＰＵ的ｒｅｓｅｔ地址设置为ＥＰＣＳ，将ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ地址设置为ＳＤＲＡＭ，完成代码编写后生成配置文件和ＮＩＯＳＩＩ应用文件。第一个程序在烧写时，应用文件必须紧随配置文件，使ｌ合并文件并烧写到ＥＰＣＳ，流程如图２所示。图２程序１烧写流程图２．２程序１的引导过程上电后，ＦＰＧＡ首先进入配置过程，配置完成后ＮＩＯＳＩＩ被逻辑中的复位电路复位，从地址开始执行代码［５］。其中ＥＰＣＳ控制器基地址处有一段ＲＯＭ存储区，存放有ＮＩＯＳＩＩ的引导程序，所以ＮＩＯＳＩＩ开始执行ＲＯＭ中的引导程序［６］。引导程序通过读取ＥＰＣＳ中配置数据的头部信息获得配置数据的总长度，然后跳过配置数据直接找到应用数据，这也是应用文件必须紧随配置文件烧写的原因。随后引导程序将应用数据搬移到ＳＤＲＡ存储及切换运行-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压切管机数控切管机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/