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变换器的数字控制研究-数控滚圆机滚弧机折弯机
添加时间:2019-01-26
Buck/Boost双向DC/DC变换器在电动车电机驱动系统和车载充电系统中具有重要的应用前景。为实现该变换器控制与驱动电机的协同控制,提出了一种采用低成本数字控制芯片STM32F103实现Buck/Boost双向DC/DC变换器数字控制的方法,并进行了变换器设计和试验研究。研究结果表明,在电压外环和电流内环的双闭环控制策略下,该变换器可以满足稳态运行控制,以及参考电压突变和负载突变模式下的动态运行控制。采用数字控制的方式有望使得DC/DC变换器的控制与电机的控制能共享控制器资源,有利于实现它们在控制方法上的耦合,进一步提升电动车电机驱动系统控制的灵活度。变换器的协调、联合控制。通过试验验证了Buck/Boost双向DC/DC变换器在稳态和动态下的稳定运行。1双向DC/DC变换器工作原理1.1工作原理双向DC/DC变换器,目的在于实现能量双向流动的DC/DC变换器。Buck/Boost双向DC/DC变换器,由单向升压Boost变换器和单向降压Buck变换器组成。在整个系统中,所使用的双向DC/DC变换器拓扑结构如图1所示。开关管VT1和VT2是全控型开关管,VD1和VD2是不同工作模式下续流二极管,C1是低压侧端电容,C2为高压侧端电容,L为储能电感 本文由公司网站张家港大棚滚圆采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  。变换器的数字控制研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机图1双向DC/DC变换器拓扑结构1.2工作模式模式1:Boost工作模式,蓄电池放电。开关管VT1关断,开关管VT2开通,蓄电池给电感L充电储能,如图2(a)所示;开关管VT1开通,开关管VT2关断,蓄电池和电感L共同给输出端供—电器与能效管理技术(2018No.20)?智能配电网柔性互联技术专辑·电器设计与探讨·电,C2有滤波、储能和稳压作用,如图2(b)所示。图2Boost工作模式模式2:Buck工作模式,蓄电池充电。开关管VT1关断,开关管VT2开通,电感L给蓄电池充电储能,C1有滤波、储能和稳压作用,如图3(a)所示;开关管VT1开通,开关管VT2关断,电源端和电感L共同给蓄电池充电储能,如图3(b)所示。图3Buck工作模式1.3主电路参数选择(1)储能电感设计。在一个开关周期内,Buck/Boost双向变换器电感电流极性不改变。电感电流极性变化状态如图4所示。在不考虑死区的前提下开关管VT1占空比为d,开关管VT2占空比为1-d。图4电感电流极性变化状态根据图4可分析,在区间[t0,t0+dTs],则电感电流的斜率为diLdt=U1L(1)在区间[t0+dTs,t0+Ts],电感电流的斜率为diLdt=U1-U2L(2)式中:iL———电感电流。电感电流纹波Iripple为Iripple=2Δi=U1L(1-U1U2)Ts(3)式中:Ts———开关周期。器件参数的设计以Boost模式进行选取,则可得电感电流:iL=P2U2(4)式中:P2———输出功率;U2———输出电压。取纹波电流稳定值为电流值30%,则有纹波电流值:ΔiL=0.3iL(5)L(U1)=U10.6P2U21-U1U()2Ts(6)对式(6)两边求导,则L'(U1)=10.6P2U21-2U1U()2Ts(7)当U1=0.5U2时,代入式(7)则有L取最小值。(2)电容设计。高压侧电容变换器的数字控制研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机 本文由公司网站张家港大棚滚圆采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/