工业以太网PROFINET协议从2.2升级到2.3,主要对等时同步通信性能进行了较多优化。当前,为了使PROFINET更适用于过程自动化,正在扩展PROFINET PA相关的性能,并同步修订PA行规。首先介绍为了性能优化对PROFINET所作的扩展。然后,介绍关键通信性能参数间的关系。最后,对PROFINET设备的认证测试以及常见问题进行简要分析。 IRT通信属于RT_CLASS_3，本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  不包含VLANTAG，帧结构如图1所示。图1RT_CLASS_3帧结构3.1快速转发（FF）为了明确标识一个帧，交换机必须评估帧头中的寻址信息（DA和Frame_ID）。网络中的交换机要转发一个帧需要的额外时间包括bridgedelay和linedelay。Bridgedelay指交换机探测到frame_ID所需的时间，对于标准IRT帧，交换机需等待24字节。通过将Frame_ID移入DA的前两个字节，可将bridgedelay缩短为10个字节，优化后的帧结构如图2所示。图2优化的RT_CLASS_3帧结构1优化后，工业以太网-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机目的MAC地址前两个字节结构为如图3所示，PROFINET为FF帧定义了特定的Frame_ID（14比特）：图3优化后的目的MAC地址前2字节第二个优化措施是降低linedelay，仅在“PortRxDelay”和“PortTxDelay”（即通过switch的时间）可以减低时才可实现，取决于所用的MAU类型。可采用具有较短Preamble的PHY实现优化，将8字节的Preamble缩短为2字节，linedelay优化后的帧结构如图4所示。图4优化的RT_CLASS_3帧结构2通过上述两项优化，bridgedelay可从24字节缩短为4字节，从而实现IRT帧以更快速度的转发。3.2动态帧打包（DynamicFramePackaging）要实现动态帧打包功能，需要三个前提条件：1）控制器知道拓扑结构；2）系统支持IRT通信；3）支持快速转发。动态帧打包的基本原理是定义一个DFP的域，所有设备的输出在一个输出帧中传输，所有设备的输入在一个输入帧中传输，这样可优化对可用带宽的利用。根据系统拓扑，控制器按照顺序将（输出）数据放在数据帧中，每个相关的设备从中取出自己的数据，并更新帧的FCS和数据长度，当拓扑中最后一个设备取完输出数据后，各设备以相反的顺序将自己的输入数据逐一放入帧中，更新帧头以及FCS，最后形成一个包含工业以太网-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/