摩擦焊是近年来极为受重视的一种先进制造技术,而液压式线性摩擦焊则将电液伺服控制技术应用在了线性摩擦焊接领域之中。简要地介绍了线性摩擦焊的工作原理及其系统组成,并对线性摩擦焊顶锻部分控制系统进行了仿真验证程油缸采取位置控制和力控制。长、短行程两个油缸串联连接，长行程油缸缸体固定于设备基座，活塞杆水平伸缩，用于初始大行程位置控制线性摩擦焊设备-电动数控滚圆机张家港钢管滚弧机折弯机全自动滚圆机；短行程油缸活塞杆与长行程油缸活塞杆相连，当长行程缸活塞杆到达设定目标位置，短行程油缸活塞杆与长行程油缸活塞杆一同固定，短行程油缸缸筒带动滑台、夹具及工件水平移动本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  ，用于焊接期间的位置控制和力控制。焊接顶锻伺服油缸的控制由位移控制和力控制两种闭环控制方式构成，它们分别完成滑台定位和焊机顶锻力的施加。顶锻控制系统结构框图如图1所示。而控制系统流程图则如图2所示。图2控制系统流程图2仿真部分2.1系统建模本次仿真采用软件为AMESim，该程序为一建模仿真平台，可应用于多种领域。AMESim用图形化建模方法替代了数学建模，使用户的设计过程更加便捷。简化系统原理图后，应用AMESim软件建立如图3所示的液压系统。2.2参数选定对于阀控缸液压系统有如下所示公式：qV=(1.15～1.3)qLMpS=1.5pLM△pV=pS-pLMqLS=qV*(△pVS/△pV)F=A·Δp式中qLm为最大负载流量，qv为伺服阀的输出流量；Ps为油源的供油压力；Δp为压降，qLs为伺服阀样本所规定额定压降下的流量。根据伺服系统最大效率计算顶锻油缸的面积为spPFA223max，而顶锻缸所需最大系统流量为Qmax=Apvmax，其中v为顶锻缸最大速度。在PID环节中，需要确定三个重要参数，分别为：比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。其中比例系数Kp主要控制系统的响应速度，Kp增大时系统能更快响应，精度提高，但Kp过大时系统超调量也线性摩擦焊设备-电动数控滚圆机张家港钢管滚弧机折弯机全自动滚圆机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/