文章提出一种车辆自适应巡航控制策略,根据相对车距比设定增强信号的数值。系统基于增强信号的数值与相对车速比的大小,将对当前决策行为进行经验存储与自主学习,使系统在设定之后的行驶过程中实现自主优化。 基于机器学习的智能车自适应跟随巡航控制系统通过实时地获取环境信息、目标车辆和智能车的行驶状态，结合系统的设定参数，判断当前决策行为的“好”与“坏”，在“奖励”和“惩罚”的经验教训中自主学习[5]。本文所要解决的技术问题是智能车自适应跟随巡航控制策略中增强信号的设定，智能车车距控制过程中相对车距比与车速调节强度之间关系曲线的设计，智能车自适应跟随巡航模式下防撞预警控制策略的设计策略流程图-电动滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机滚圆机滚弧机。图1为本文所设计自适应跟随巡航控制系统的控制策略流程图。图2为智能车车距控制曲线。图1跟随巡航模式控制策略流程图图2智能车车距控制曲线2系统工作流程为使本领域技术人员更好地理解本文所设计的控制系统，下面结合附图和具体工作流程对本其作进一步详细描述。Step1：ACC系统开启与参数设定DS为智能车跟随巡航时的安全车距，单位为m， 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  反映智能车驾驶员期望与目标车辆的实时车距。系统非首次开启时，可沿用上次设定参数，或重新设定。Step2：ACC系统目标车辆的监测与识别基于车载传感器的目标车辆的监测与识别是ACC系统实现对智能车巡航控制的基矗同时，传感器对目标车辆的监测数据也为系统提供后续决策依据。Step3：ACC系统巡航模式的选择ACC系统根据车载传感器的输入数据，判断巡航模式。当智能车前方没有可识别的目标车辆时，系统将进入定速巡航模式；当智能车前方存在目标车辆时，系统将进入跟随巡航模式。本文旨在设计智能车自适应跟随巡航模式下的控制策略。Step4：ACC系统跟随巡航控制当智能车ACC系统进入跟随巡航模式时，系统的电子控制单元将基于实时车距DH，安全车距DS，预警车距DW，防撞车距D策略流程图-电动滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机滚圆机滚弧机 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/