针对现有水泥厂联合粉磨机构控制系统在实际生产中普遍存在滞后性大、线性特征差的特点,在对水泥联合粉磨生产工艺流程分析的基础上,提出了一种新的联合粉磨滑模控制系统。该系统利用滑动模态对外在环境鲁棒性强的特点,实现了对水泥粉磨过程的联合动态控制,极大提升了水泥粉磨的生产效率和产品的一致性。 ，然后将初步粉碎的物料传送到打散分级机内进行打散和颗粒分级处理，磨滑模控制系统-数控切管机电动液压切管机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机利用过滤筛网，将符合分选直径要求的物料传输到球磨机内部进行研磨处理，处理后的物料由出磨口处的提升机将其传递到选粉机内进行选粉处理，本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/将细度符合产品要求的物料传送到水泥库内，细度不符合产品要求的水泥物料则会由物料传输设备再次将其传输到球磨机内进行研磨处理，并按照上述的路径进行进一步循环，直到所有物料的细度均满足产品要求，由此可知，水泥厂的联合粉磨系统主要包括辊压机、入磨提升机、打散分级机等，其整体结构如图1所示。2滑模控制原理及滑模控制器的稳定性分析滑模控制（SMC）是滑模变结构控制系统的简称，主要包括一系列的子系统或者分支结构，控制系统在工作时利用信号转换原理实现在各分支机构之间的平缓转换，实现对整个控制系统动态性能的优化控制，其具有反应速度快、抗干扰能力强、适应度高的特点[1]，对系统的非关键参数的波动不敏感。由李雅普诺夫稳定性定理可推出实现滑模控制的边界条件滑模控制系统参数满足）因此，该滑模控制系统平稳控制切换的条件为：s2（k+1）<s2（k）.（3）对其进行展开后的变换处理可得[2]磨滑模控制系统-数控切管机电动液压切管机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/