结合离合器助力器工作时的进气阀初始平衡阶段、进气阀开启阶段以及进气过程3个阶段,给出了弹簧负载和电机负载两个模式的离合器助力器工作特性的数学模型,并采用Simulink软件对该离合器助力器工作特性进行了仿真。仿真结果与试验结果对比表明,使用弹簧负载和电机负载的离合器助力器工作特性仿真曲线与试验测试曲线相似度高,工作特性特征点数据接近,进而验证了所建模型的准确性。 汽车技术1.气压腔2.气压腔活塞3.液压活塞4.主缸5.离合器踏板6.推杆7.分离拨叉8.进气阀9.反作用腔10.排气阀11.液压控制活塞12.储气罐图1离合器助力器的结构示意2.1进气阀初始平衡阶段建模进气阀处于初始平衡阶段时汽车离合器助力器-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚弧机滚圆机，作用于液压控制活塞的力有液压油压力FY1、反作用腔气压力FQ1和回位弹簧的回位力FH1，其平衡关系为：FY1=FQ1+FH1（1）其中，FY1=PY1×π×（D1/2）2，FQ1=PQ1×S2，FH1=k1×L1式中，D1为液压控制活塞工作直径；PY1为开启油压；PQ1为反作用腔压缩空气的压强；S2为反作用腔工作面积；k1为控制活塞回位弹簧的刚度；L1为进气阀初始平衡阶段液压控制活塞回位弹簧的变形量。2.2进气阀开启阶段建模随着油压继续增加，本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  进气阀处于开启状态，设推杆上的输出力为FN，液压活塞作用力为FY2，气压腔活塞作用力为FQ2，气压腔活塞的回位弹簧力为FH2，2013年第2期3仿真分析与试验验证3.1仿真分析在Simulink仿真环境下，可以根据运动过程和进气过程搭建离合器助力器输入液压-输出力工作特性的仿真模型，该运动过程包括进气阀初始平衡阶段和进气阀开启阶段。方法是从软件库中拷贝相应的功能模块到仿真环境当中，并按照信号的流向依次连接各功能模块，设置仿真参数（表1），然后将仿真结果赋值给相关的变量，根据需要绘制出相关曲线[3]。表1工作特性的仿真结构参数采用Simulink所建立的运动过程仿真模块和进气过程仿真模块分别如图2和图3所示，输入气压100~600kPa、间隔100kPa时，2种负载模式下仿真计算结果分别如图4和图5所示。图2运动过程的仿真模块图3进气过程的仿真模块图4电机负载的仿真曲线图5弹簧负载横式离合器助力器工作特性仿真结果表明，采用弹簧负载和电机负载所得离合器助力器工作特性结果相差不大，总体上电机负载推杆输出力小于弹簧负载推杆输出力。3.2试验验证根据Q/WA508—2008《离合器助力器技术条件》设计了离合器助力器综合性能测试平台的系统结构汽车离合器助力器-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚弧机滚圆机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/