介绍了整车纵向动力学的建模方法和换挡策略计算方法。通过仿真分析城市工况下各挡位的燃油消耗率,并从整车经济性角度对换挡曲线进行优化。针对城市工况下油门开度反复变化导致的频繁换挡现象,采用基于人工经验的模糊修正方法,根据油门开度变化率对换挡曲线进行修正。测试结果表明,该方法能够有效降低频繁换挡次数,提高整车在城市工况下的驾驶性。以计算各车速下的挡位。城市循环工况中的最高车速只有90km/h，而且主要车速都集中在50km/h以下。基于图5的换挡图可以实现1到8挡的升降挡。将图6中的挡位及其保持时间和对应的燃油消耗进行统计（表1），从统计结果可知1挡的保持时间最长，占整个工况的26%，7挡保持时间最短仅为1%。8挡为该变速器的超速挡，但是在城市工况中由于车速限制，8挡仅在78km/h以上发生。图6部分城市循环工况变速器挡位状态表1循环工况仿真各挡位燃油消耗图7所示为整车城市工况下的燃油比油耗和变速器挡位的工作区域自动变速器换挡策略-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机。基于图5的换挡图，整车的工作区域分布在发动机转速1000~2000r/min区间。图中的粗实线为发动机理想的比油耗工作区间，而实际工作区域与其偏差较大。从表1中的燃油消耗统计来看，该城市工况下，整车的百公里油耗为9.2L，且在1、3、4挡下燃油的消耗量最大，几乎占到了整个工况的70%。图7城市循环工况燃油比油耗为了提高整车的经济性即减少燃油消耗，可以通过优化图5的换挡图，使图7中的发动机工作区域更多集中在理想的比油耗工作区间，但同时可能会牺牲部分整车动力性。因此，需要根据整车的设计目标进行优化调整。基于经济性优化换挡图的规则是适时提高升降挡的车速本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  ，另外还可以尽量提高7、8挡位的保持时间，以提高动力传递效率。图8为部分城市工况下仿真计算得到的节气如果是突然加减油门，则由于车辆的惯性较大，车速的变化相对于油门的变化存在较大的滞后，从而使由车速决定的实际工作点立刻跃变而超过升挡线或降挡线，从而引起车辆的意外换挡即频繁换挡。频繁换挡不仅容易造成换挡冲击，也会影响离合器的寿命。图8城市工况中的频繁换挡6频繁换挡优化及整车验证车辆行驶过程中，突然加减油门工况时可以通过节气门开度的变化率来识别，即控制系统通过检测节气门开度变化率来区分正常行驶工况和突然加减油门工况，以修正换挡图。图9为频繁换挡修正逻辑。该算法的输入条件为当前车速v、节气门开度a、节气门开度变化率a觶、当前挡位n，v（n+1）和v（n-1）分别为基于换挡图在挡位下的升挡和降挡临界车速，△vdn和△vup为基于节气门开度变化率计算的升降挡转速修正值，vup和vdn为修正后的升降挡临界车速，根据当前车速和临界车速可以确定需求挡位。图9频繁换挡的修正逻辑换挡修正控制器基于油门开度变化率和车速采用模糊控制算法。将节气门开度变化率的模糊量化取值为-5～5，选用5个状态分割整个论域集W1{NB、NS、ZO、PS、PM、PB}；车速的模糊量化取值为0～180km/h，选用5个状态分割论域集W2{ZO、PS、PM、PB}。换挡规律修正控制器的模糊量取值为0~40km/h，分割论域集为{ZO，PS、PM、PB}。对于模糊控制规则是建立在车辆系统辨识的基础上，并总结熟练驾驶员经验而实现的，得出的节气门开度快速变化时模糊控制规则如表2和表3所列。表2基于经验的升挡模糊修正规则表3基于经验的自动变速器换挡策略-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/