子母穿梭车系统如今已经被广泛运用在智能制造的物流体系中,作为一种智能物流搬运系统,它能够代替人工高效准确地进行一系列的仓储作业,但是在物流仿真软件Flexsim中却没有相对应的实体进行仿真建模,这给物流系统的前期规划与建模仿真带来了不便。基于Flexsim对其物流仓储系统中的子母穿梭车进行运动学及任务分配逻辑的建模二次开发,实现了其运动与取放货的功能,扩展了Flexsim在智能制造仿真领域的应用。针对某工厂多层穿梭车自动化立体仓库进行建模验证,为实际方案规划中准确有效地还原智能物流系统及仿真结果的优化分析奠定了基础。 提高了仓储物流的效率[1]。子母穿梭车自动化立体仓库是穿梭子车本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、托盘垂直提升机、托盘输送系统、自动控制系统、无线仓储控制系统（RWCS）、仓储管理软件（WMS）等组成的全自动密集式仓储系统，该系统在每层均配置子母穿梭车，实现对当前层的出入库作业子母穿梭车的运动-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机，垂直方向通过提升机实现托盘货物的垂直输送。而其中的子母穿梭车，顾名思义，有一个子母的概念，就是母车承载着子车在仓库货架间的轨道上行驶，当取货或者放货时，母车释放子车进行货物的存龋由此可见，子母穿梭车（如图1所示）很好的适应了现在的密集型自动化立体仓库。这种仓库节约了存储空间，子母穿梭车的加入使得出入库存取货物的效率提高，减少了作业等待时间，大大提高了工作效率[2]。在智能物流规划方案的设计中，求解及优化自动化立体仓库的货位分配、出入库效率、验证相应的规划算法及出入库作业相关联的设备运行情况等问题时，采用三维仿真技术进行模拟，通过分析仿真过程中产生的数据，可以更为直接准确地验证及优化方案。而对于子母穿梭车来说，在Flexsim物流仿真软件的实体库中并没有与之相对应的实体对其进行仿真模拟.本文以某物流配送中心多层穿梭车自动化立体仓库为基础并基于Flexsim对双向子母穿梭车进行运动仿真进行研究。图1工作中的子母穿梭车1思路概述物流系统仿真是借助系统仿真技术研究物流系统行为，仿真模型是对现实系统的真实反映，并通过相应技术得以在计算机上动态展现，是计算机仿真技术在物流工程领域的重要应用。本文基于Flexsim仿真平台构建子母穿梭车自动化立体仓库。Flexsim是由美国FlexsimSoftwareProduction公司开发的一款离散事件仿真程序软件子母穿梭车的运动-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/