：针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出一种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析,当载波相位双差预测值达到0本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  .3周时,假定虚警概率为0.01,可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分分配算法-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。速度误差0.6m/s，经纬度误差50m，高度误差50m。天文系统姿态测量误差为30，GPS系统位置测量误差为5m、5m、10m，速度测量误差为0.2m/s，SAR图像匹配水平位置测量误差为30m、30m。信息分配中，分别采用固定平均值和动态矢量两种方案，固定平均值信息分配系数1(天文)=2(GPS)=3(SAR)=13，动态矢量分配采用图2所述方案。2.2仿真结果与分析经仿真，得到动态矢量分配方案中三个子系统各状态变量对应的信息分配系数变化曲线，限于篇幅，此处仅给出位置误差状态量对应的信息分配系数曲线，如图3所示。图3中的标注1、2、3分别表示惯性/GPS、惯性/天文、惯性/SAR子系统对应的位置量信息分配系数。用两种信息分配方案得到系统各状态在整个飞行过程中的导航结果误差曲线如图4~图分配算法-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/