在旋转圆盘上对称安装4只高精度加速度计,加速度计信号两两相加再相减,再解调制就可以得到重力梯度值。针对上述的4旋转加速度计,研究检测质量对其信号叠加的输出频域特征,推导的频域表达式证明输出中含有高次谐波,相邻谐波的频差是圆盘旋转频率的4倍,即谐波频率分别为6倍频、10倍频、14倍频等。利用stirling公式给出了各次谐波分量幅值的近似计算方法,并进行了数值仿真,结果表明检测质量与圆盘之间的距离越近,谐波分量的幅值越大。姿态角匹配传递对准要求匹配信息在时间上统一。主子惯导之间存在传输延迟以及由于启动时间点随机性导致的解算点不匹配,造成信息在时间上不统一。本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  综合评估算法-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动数控滚圆机滚弧机分析了时间延迟对姿态角匹配传递对准的影响,并提出了一种将时间延迟分离并加以补偿处理的方法。采用滞后子惯导信息的方式预先补偿常值时延,而后采用状态增强的方式估计补偿随机启动时间点造成的随机时延,从而达到匹配信息时间统一的要求。试验结果表明,当主子惯导时间不同步,若不对时间延迟补偿,姿态角估计误差较大甚至不收敛;存在100 ms时间延迟时,相比于直接采用状态增强的方式估计补偿时间延迟,采用常值与随机时延分别补偿的方式卡尔曼滤波器收敛时间从28 s缩短至10 s,东向与北向水平估计精度分别提升至0.5’、0.3’,航向估计精度相同。针对SINS性能测试存在指标多、不确定性等问题,提出了一种基于三级多源信息融合结构的SINS性能测试综合评估算法。给出了包括精度测试、稳定性测试和可靠性测试等三大性能测试指标和16个性能测试底层子指标构成的SINS性能测试指标体系,并构建SINS测试评估结构框架。利用多个专家对底层性能测试子指标进行评估给出相应性能子指标的模糊评价,并构造基本置信指派组成多个证据;利用基于局部冲突分配的组合规则进行三级证据融合,得到性能测试指标的综合评价结果。仿真实验结果表明:与传统的证据理论融合方法相比,该算法可以较为全面地很好地评估SINS性能,而且结果更为合理。 综合评估算法-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动数控滚圆机滚弧机 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/