加的热流和内热源以热载的形式设定；（６）通过对比分析各工况试验结果与试验模型计算结果，验证热分析模型的正确性，必要时对热分析模型进行修正；结构原理图-数控滚圆机滚弧机张家港不锈钢滚圆机滚弧机（７）将修正后的终端热分析模型置于整星和轨道环境中，按在轨状态正常工作，对其在轨温度分布进行预示，从而对其热设计进行验证。３．２热平衡试验３．２．１试验系统试验系统由空间环境模拟器、激光通信终端、对地板模拟件、试验支架、直流电源、温度采集设备、终端温控仪等组成，如图２所示。终端鉴定件按热设计方案进行热控实施，并按试验设计方案改装后，光学天线光轴与对地板法线方向平行， 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  隔热安装于对地板模拟件上，置于空间环境模拟器（热沉温度进行热平衡试验。图２热平衡试验系统图外热流模拟外热流模拟需要考虑兼顾不同方向、不同热物性的表面在高低温工况下的吸收热量，为了精确模拟终端剧烈变化的外热流并兼顾瞬态工况，采用计算与试验相结合的外热流施加方法，对太阳直射热流、星平台反射太阳热流、星平台对终端的红外辐射进行模拟。选用薄膜型加热片式外热流模拟器，并针对不同表面作了适应性设计，具体描述如下：对于多层隔热组件的表面状态，将加热片粘贴在聚酰亚胺膜上，然后挂在多层外表面，模拟多层所吸收的外热流。对于粘贴ＯＳＲ片（Ｆ４６膜）的散热表面，根据背面是否可粘贴加热片采取两种措施自抗扰控制器对于抑制不确定的扰动有良好的效果,但其控制器参数较多且整定困难。为了实现自适应的线性自抗扰控制器,对线性自抗扰控制器的参数整定策略展开了研究。首先,设计了基于观测误差的线性扩张观测器参数自适应整定算法。接着,设计了自抗扰控制器线性反馈环节的参数的自适应整定算法。最后,利用李雅普诺夫方法,证明上述自适应整定算法得到的参数可以保证扩张状态观测器的观测误差和被控系统最终输出误差都收敛至零。实验结果表明:精密气浮运动平台低速工况下,自适应线性自抗扰控制器的参数在0.8s内即可迅速完成整定计算;线性扩张观测器观测误差绝对值小于2nm;被控精密气浮运动平台的速度波动不大于5%。自适应线性自抗扰控制器实现了控制器参数在线整定,控制器的性能表现满足要求。功地减少了需要整定的参数数量。高志强等虽然减少了线性扩张状态观测器的参数数量，但剩余参数仍需手动进行整定，剩余的整定工作依然复杂艰巨。为了实现具有参数实时在线整定能力的自适应线性自抗扰控制器，本文基于观测器观测误差和被控系统输出误差设计了一种自适应线性自抗扰控制器，解决了线性反馈环节和经过简化后的线性扩张状态观测器环节的多个参数在线实时地自适应自整定的问题，并利用李雅普诺夫方法证明了上述参数整定算法的稳定性。２自适应线性自抗扰控制器结构图１为线性自抗扰控制器结构原理图。它主要由微分跟踪器 结构原理图-数控滚圆机滚弧机张家港不锈钢滚圆机滚弧机 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/