为提高高速公路车辆超宽、超高治理工作效率,智能车辆宽高检测系统的应用也越来越广泛。由于检测系统对车辆后视镜最宽值的误判断,导致人工复测频繁、超限站车辆通行缓慢。针对上述缺陷,提出了利用广义回归神经网络的拟合能力判断产生最宽值原因的方法。经实验证明:该方法能有效去除检测过程中由后视镜产生的最宽值,提高准确度与过车效率?)求出最值采样序列号。若x/X则
4结论认为最值I7?为车辆后视镜最宽值。
经实践数据检验，基于GRNN拟合方式的传感器判断由图4可见车辆最高值y,=2.54m落在了整个采样周 方法可以有效地识别车辆宽高检测中车辆最宽值是否由车期中的X=72,很明显可以判断出最宽值由车辆后视镜产
辆后视镜产生。系统能将所载货物宽度与后视镜宽度区别生，最值数据不计人超宽检测范围。
开来,大大降低了宽高检测中的误判断，也省去了人工复检
造成的人力浪费,减缓了收费站车流量压力。基于激光测距技术的车辆宽高检测系统的设计[J].^12B|电子设计工程.基于FPGA的激光测距控制系统设采样次数/次
计[J].微计算机信息图4未超宽车宽度数据采样波形
[3]叶迪.移动机器人基于激光测距的三维场景重构[D]
连大连理工大子,2008.由图5可见车辆最高值y2=2.57m落在了整在智能吸尘器开发和路径规划过程中,直线行走和转弯所产生的偏差是影响路径规划的主要因素。为了适应行走路径的多变性,将电子罗盘应用到智能吸尘器的控制系统中,由单片机通过I~2C接口与电子罗盘进行通信,采用Zig Bee无线模块将数据传输到上位机,通过Matlab进行仿真实验,并对直线行走和转弯偏差进行分析研究。实验过程精确得出了智能吸尘器的方位信息和行走路径,有利于优化路径规划算法和提高路径规划效率。 个采样
[4]S期中的后半段巧=603，可以判断出最宽值由车辆所载货EB/OL].[2014-02-07],h，结果优于未采用抗差算法的次粗差检验并剔除含有粗差的观测值后，再进行序贯平差
方案。的方法。
3结论方案的计算流程分为两阶段,第一阶段共96s
旋转调制陀螺寻北方案是一种较为理想的寻北手段，(转台前8次旋转），后为第二阶段。首先根据第一阶段的
已有算法中还存在着不具备实时性或抗粗差能力不足等缺采样数据进行序贯平差估计得到一组参数值和相应的单位
点。寻北过程-数控
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滚弧机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱针对上述问题，本文设计了基于序贯抗差M估计原理权重误差。从第二阶段的第一个观测值开始，寻北过程-数控滚圆机张家港
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的实时解算寻北算法，详细地描述了算法的执行过程并通所述方法进行参数的求解（本文IGGIII权函数选用的参数
过4种方案的比较对算法进行了仿真验证。仿真结果表为、=1.2，i,=2.7)。方案（3)不同于方案(4)之处在于，
明：本文所应用的基于序贯抗差估计的两阶段实时寻北方方案(4)选用利用第一阶段平差结果得到中位数作为抗差
案具有较好寻北性，一次寻北的误差均值与标准差均优于估计单位权重误差的初值i8i。有粗差条件下，由4种方案
文中的其它方案，可以考虑应用至?基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究。介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式。将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用。仿真结果表明:通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法。 细地描述了算法的执行过程并通所述方法进行参数的求解（本文IGGIII权函数选用的参数
过4种方案的比较对算法进行了仿真验证。仿真结果表为、=1.2，i,=2.7)。方案（3)不同于方案(4)之处在于，
明：本文所应用的基于序贯抗差估计的两阶段实时寻北方方案(4)选用利用第一阶段平差结果得到中位数作为抗差
案具有较好寻北性，一次寻北的误差均值与标准差均优于估计单位权重误差的初值i8i。有粗差条件下，由4种方案
文中的其它方案，可以考虑应用至实物旋转调制陀螺寻北进行寻北过程中方位角误差大小如图2所示。
仪之中。20r
参考文献：5'I""SitRf
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[3]白云超,马小辉,刘思伟，等.基于旋转调制技术的自动陀螺寻北时间/s
寻北仪关键技术研究[J].测绘科学与工程,2010,30(1):图2含有粗差条件下寻北过程
.旋转调制式寻北仪滤波技术研将寻北过程的最后0.5min寻北结果作为判断各方案
究北京理工大学学报，2005,25(8)：718-721.优劣的依据，无粗差条件和有粗差条件下寻北过程最后.基于旋转调制技术的自动陀螺0.5min的方位角误差水平统计数据分别如表1、表2所示。
寻北仪方案设计[J].测绘技术装备,地球物理抗差估计和寻北过程-数控滚圆机张家港滚弧机滚圆机价格低电动滚圆机多少钱
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